进入热血传奇的地下区域需要特定的组队卷轴作为通行凭证。玩家必须获取神殿组队卷、地穴组队卷、石墓组队卷轴、邪窟组队卷轴或矿洞组队卷轴中的任意一种。这些卷轴可以通过锻造金刚石获得，当锻造时间满24小时后，在领取经验时有一定几率随机得到。队伍组建完成后，由队长携带卷轴前往盟重省土城安全区的镇魔守将处进行对话。
使用组队卷轴时，整个队伍需要严格遵循操作流程。队长需要将卷轴放置在包裹内，全体队员必须集中在土城非房间区域内等候。队长与镇魔守将对话后选择解救天工神剪选项，接着选择组队前往地下即可传送进入。队员在此期间不可切换地图，否则会导致传送失败。如果玩家没有组队卷轴，也可以通过在盟重安全区寻找其他有卷轴的队伍付费进入。
地下区域包含多个层级结构，玩家首先会到达宫殿迷宫。通过与地下城守卫对话可以传送至宫殿长廊，此区域分布着半兽人、半兽战士、骷髅锤兵和恶灵僵尸等怪物，适合30级以上角色组队挑战。在宫殿长廊小退后重新登录游戏，角色会被自动传送回盟重省的随机地图位置。
地下宫殿二层需要满足特定条件才能进入。在宫殿一层成功击败所有三批刷新怪物后，玩家才能获得进入下一层的资格。进入二层前需要收集名为千年蛛丝的特殊道具，这是开启通道的必要物品。
玩家可以运用魔族指令书召唤各类BOSS。使用指令书前必须首先消灭地下宫殿二层的魔界圣兽，该怪物拥有一万八千滴血量，击败后方可激活召唤功能。召唤出的BOSS包括魔龙教主、白野猪、电僵王、魔龙BOSS、黄泉教主、牛魔王和虹膜教主等。这些BOSS的掉落概率与外部世界保持一致，可能获得书页、魔龙藏宝图、苍月武器、祖玛零件以及各类腰带靴子等物品。
合理规划地下探索的战术策略至关重要。组队闯关模式分为两个阶段，每阶段限制时间为20分钟。队伍规模会影响怪物的强度，人数越多，出现的怪物就越强大。成功击败这些怪物可以获得丰富的装备和资源奖励。
